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Jun 03, 2023

北カトリックのトロイの木馬がロボット競技に出場

クランベリー TWP — ノース カトリック高校のトロイの木馬チームは、毎年オフシーズンに開催されるロボット競技会に他の高校チームと参加しました。

6月3日土曜日のこのイベントには、他の16校からチームが参加し、学生たちが自分たちが構築し、ゼロから設計したロボットを学年度が終わる前に最後にもう一度使えるようにするために開催された。

このコンテストは、毎年 1 月から 4 月にかけてロボット競技会や、若い学生向けのその他の科学技術活動を特徴とする「科学技術のインスピレーションと認識のために」プログラム (FIRST) の一環です。

トロイの木馬たちは昨年、アームストロングが主催した大会に参加した。 これにより、学校と企業が協力して土曜日のオフシーズンイベントを作成することになりました。

「そこで、毎年恒例のイベントに何かを組み込めるかどうか考えてみましょう、ということになりました」とアームストロング コミュニティ マーケティング マネージャーのセス プレンティクス氏は語ります。

ノース・カトリック高校の教師であり、学部長であり、チームの主任指導者でもあるデイブ・ヤクボスキー氏は、来年はこのイベントに24チームが参加することを期待していると語った。

「私たちはこれを持続可能なものにすることに興奮しています」とヤクボスキー氏は語った。 「私たちは STEM (科学、技術、工学、数学) の興奮をサポートし、成長させたいと考えています。」

同氏によると、チームは自動CNCルーターとウォータージェットを使用して金属とプラスチックをロボットの部品に切断し、毎年新しいロボットを製造しているという。

午前中に行われた19の予選試合では、各チームが同盟を結成し、他の3チーム連合と対戦した。

トロイの木馬の9年生から12年生までの25人のチームメンバーのうち約半数がコンテストに参加した。

各チームはリモコンを使用して、膨らんだプラスチック立方体とプラスチックコーンを拾うようにロボットに指示しました。 次に、チームはロボットを使用して立方体を小さなプラットフォームに置き、コーンを小さな囲い内のポールに配置する必要がありました。 あるチームがすべての立方体と円錐を拾って配置し、ロボットをシーソー台に停めてバランスをとったときに、時計が止まりました。 最速タイムを記録した15チームが午後のエリミネーションラウンドに進む。

「移動中のバンに荷物を詰めようとしているようなものだ」とトロイの木馬の新入生メンバー、アレックス・パルミエリは言う。

パルミエリ氏によると、各ロボットが行う最初の数動きはチームによって事前にプログラムされており、ロボットが自律的に実行するという。

チームの後輩であるエリック・ザシェルさんは、ロボットの製作には6週間かかったと語った。 作った部品もあれば、注文した部品もあります。 電子機器の配線はすべてチームメンバーが取り付けたという。

技術コーチを務める新入生エレナ・エスポジトさんは、彼女の主な仕事はチームメンバーが確実にコミュニケーションできるようにすることだと語った。 彼女はコンテストのゲームプランを作成し、ロボットドライバーを各立方体や円錐に誘導するのを手伝いました。

「今日はかなりスムーズだった」と、2年生チームメンバーのゲイブ・フェリーチェは予選ラウンドの序盤をこう評した。

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